首先我们先了解下姜维在魏国的情况：姜维父亲是天水郡功曹，是郡高管，战死以后，郡里抚恤烈属，给了姜维天水参军的职务，这在天水郡属于高层了。
而且天水郡十分靠近蜀国和魏国边境，诸葛亮又时不时北伐侵犯魏国的领土，姜维又非常聪明，是个文武全才之人。在魏国建功立业不是问题，甚至官至大将军都不是问题。
但是为什么姜维最后会叛离魏国而投靠蜀国呢？
其实关键在于诸葛亮发现了他是一个文武全才的人：建兴六年（228年），在诸葛亮率军出祁山的时候，姜维正和天水太守马遵、功曹梁绪以及主簿尹赏在各地巡查。听闻蜀军北上，而陇川各地均有人响应。马遵怀疑姜维等人心怀疑心，于是，悄悄丢下姜维等人，自己与郭淮逃回了上邦。等姜维追到上邦时，城门已关，并且不允许姜维入内。姜维迫不得已，率部众降了诸葛亮。
而且诸葛亮收服姜维后，在于姜维交谈中发现姜维是个人才，更是发现姜维心存汉室，这与刘备的思想理念大致相同。也正是因此，诸葛亮确认姜维势必会成为蜀国的支柱。于是被诸葛亮设计招致麾下，当时就做了监军，征西将军，封当阳亭侯。此后的北伐，诸葛亮也将姜维带在身边，多次委派姜维，虽然不能领兵权，但在诸葛亮旁边也学到了很多领兵战争之才能。
但是为什么姜维不潜伏在蜀国，窃取机密后重回魏国呢？我认为有以下几点原因：
一：诸葛亮对姜维有知遇之恩，他把平生所学都传授给了姜维，这是旁人想都不敢想的事情，他已经继承了蜀汉丞相诸葛亮的衣钵，怎能不忠？
二：姜维对于汉室的忠心时刻影响着他。原本姜维的父亲就是汉室的子民，只是在战乱中战死了，现在有机会再为汉室效命，光复汉室，姜维肯定要把握住机会的。
三：诸葛亮断了姜维的后路，姜维的家人已被迁入蜀国，姜维除非不顾，否则只能忠诚一途。即便他再次回归魏国也是不受重用，所以彻底绝了姜维回归的可能性。
而且姜维在蜀汉的待遇，曹魏给不了他！
诸葛亮病逝五丈原后，姜维遗命次于魏延断后这足以诸葛亮对姜维的十分信任。回到成都后，姜维被任命为右监军辅汉将军，封平襄侯。蒋琬执政后，姜维随他驻军汉中，蒋琬以姜维为营司马，率领偏军多次西入羌中作战。五年后，姜维迁升为镇西大将军，领凉州刺史。四年后，姜维迁升为卫将军，与大将军费祎共录尚书事。两年后，蜀汉朝廷使姜维假节，姜维率军出西平，不克而还。
费祎被刺杀身亡。姜维率领数万兵力多次北伐曹魏，姜维北伐总计大胜两次，小胜三次，相距不克四次，大败一次，小败一次。身为降将，刘禅从没有怀疑他，打仗时从不派人监视他，姜维打败战也没有惩罚他。在魏国都没这待遇。因为你投降蜀国在回去魏国，你能不能活命都不知道。
所以为什么姜维作为一个魏国的叛将，会这么忠心蜀汉。