这个问题最简单的答案就是本能。但是如果这样回答，也太敷衍了事了。
交配是动物的基本功能，就和进食，消化，生长，战斗等一样
交配是从最基本的单细胞真核生物结合中慢慢发展而来的。
每种交配行为或物理现象都是生物进化的结果。虽然交配不一定是对个体最有利的行为（比如螳螂），但却是对整个物种最有利的行为。
这也解释了为什么交配是动物们根深蒂固的本能行为。
大自然起初进化出生命的原始形态，并不存在有性繁殖。然而生命不断从低级向高级形态演变，对应的事实便是单细胞衍生到多细胞繁殖。
而多细胞生物若要走向更高级的生命形态必然会选择有性繁殖这条路。
试想一下，单细胞繁殖出的子代和母体的基因几乎是相同的，而环境是渐变的，一个物种没有基因的多样性是不能适应自然的变化的。
只有采用有性繁殖，子代的基因都会有一半与母体不同，这样就大大增加的基因的多样性，在对抗环境变化的同时，才有了更大的抗风险能力。
事实上，并不是所有有性繁殖都是依靠交配，比如授粉也是有性繁殖。
几乎所有哺乳动物的有性繁殖靠的是交配，这是刻入基因的行为。现存的所有有性繁殖的生物都会在基因的程序性表达下产生交配现象，包括人类。
人类的交配行为并不是源于性教育，人类社会存在法律和道德体系，性教育只是教育人们何时进行性行为，而不是教人如何进行性教育。
动物会交配，是源于基因对行为的控制
按照进化论的表述：不会交配的有性动物，也早就被淘汰了，留下会主动交配的动物，其该行为也被刻入基因中。
动物都具有发情期，它们的大规模交配行为受季节影响。而处于发情期的雌性哺乳动物基本上受基因控制。
在发情期内，它们处于躁动状态，时刻准备着接受雄性并交配。首先基因主导前排卵子宫内膜（子宫内膜）变稠，这是保护受精卵的准备。
这时候基因开始调节下丘脑系统，该系统可在脉冲中产生促性腺激素释放激素，垂体腺分泌促卵泡激素和黄体生成激素，以及卵巢本身会释放性激素，包括雌激素和孕激素。
当子宫组织的增殖达到顶峰时，就达到了交配的最高峰。
当然，你也可以认为这时候的动物并没有意识主动发生交配，而是表现出行为就是性器官的各种尝试动作，只有正确的尝试动作，才能刺激大脑并得到正向反馈的奖励。
而大部分动物具有群居性，一个群体中只需要少部分动物猜对了性器官的受体，并发生交配。那么其他动物会很快进行模仿，这样一来，动物们的尝试行为几乎就一步到位。