公元1636年，满清的第二任皇帝皇太极亲自指挥10万大军，远征成吉思汗后裔察哈尔部的大汗林丹汗。在清军强大的攻势下，林丹汗最终败北，只身逃入青藏高原，清军随后全面占领了察哈尔部的故土。林丹汗的失败意味着蒙古草原再次陷入分裂，形成了漠南蒙古（内蒙古察哈尔部）、漠北蒙古（外蒙古喀尔喀部）和漠西蒙古（西域准噶尔部）三足鼎立的局面。其中，漠南蒙古选择向满清投降，精锐的骑兵部队被编入蒙古八旗，成为八旗军中的三大主力之一（满洲八旗、汉军八旗、蒙古八旗）。这一选择对清军入关、定鼎中原起到了至关重要的作用。
与此同时，蒙古草原上也崛起了一股强大的力量——准噶尔部。在清军忙于与明军作战之际，准噶尔部迅速崛起，占领了西域的广袤土地。而占据青藏高原的和硕特汗国也向准噶尔部表示臣服。由此，准噶尔部建立了一个跨越万里的游牧帝国。在康熙年间，准噶尔部的大汗噶尔丹趁清军主力深入湖南平定“三藩之乱”之际，率军入侵喀尔喀蒙古，迅速控制了蒙古三部中的两部，几乎有统一整个蒙古草原、恢复昔日蒙古帝国的势头，对大清帝国北方的安全构成了巨大威胁。
经过“三藩之乱”的平定，康熙皇帝终于腾出精力处理准噶尔问题。康熙三次亲征噶尔丹，并最终在清军的打击下，噶尔丹失败，病死在逃亡途中。清军通过与准噶尔的战争，成功控制了喀尔喀蒙古，并逐渐消除了准噶尔部的残余势力。雍正和乾隆两朝的清军以喀尔喀为基地，进一步进行清剿。到了乾隆二十九年（公元1764年），准噶尔部终于被彻底剿灭，蒙古三部完全并入大清帝国，标志着大清帝国的国力进入巅峰时期。为稳固这一胜利成果，乾隆皇帝在喀尔喀地区设立了库伦、科布多和古城三大军事重镇，同时设立了乌里雅苏台将军府（与伊犁将军府、盛京将军府并列为清代三大边防区），并驻扎大量清军，形成了有名的“漠北三营”。
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库伦营，位于今蒙古乌兰巴托，是乌里雅苏台将军府的驻地，也是清军在喀尔喀蒙古的指挥中枢，驻军数量庞大。库伦控制了喀尔喀蒙古的大部分区域及唐努乌梁海地区。该地区是清军最早设立的军镇，早在雍正年间就开始初具规模。清代的史书记载称，库伦驻军包括满洲、蒙古及绿营兵，总数曾达到60300余人。在西北战事平息后，乾隆皇帝将主力撤回内地，只留下精锐的绿营兵驻守库伦，并实施定期更换驻军的制度，每隔三年派员替换，保持了边防的稳定。
科布多营，也被称为“后营”，位于漠北地区，是继库伦之后的第二大军事重镇。科布多的辖区主要包括金山（阿尔泰山）地区的厄鲁特部。乾隆二十六年，乾隆皇帝下令从乌里雅苏台将军府派遣参赞大臣及绿旗兵驻守科布多，并设立了科布多参赞大臣，负责管理该地区的军政事务。与库伦相似，科布多的驻军也由内地绿营兵轮换驻防，尤其是直隶的宣化镇和山西大同镇的官兵较为熟悉蒙古事务，因此科布多的驻军大部分来自这些地区，而军费则主要由山西提供。
古城营，俗称“西营”，位于新疆古城，得名于其西方的地理位置。该军镇的驻军主要由锡伯人组成，因此又被称为“锡营”。由于准噶尔部反叛势力未完全平定，西方的沙俄逐渐开始东侵，威胁清朝的边疆安全。乾隆皇帝决定在喀尔喀的侧翼设置一支驻军，以保障蒙古的侧翼安全，并为新疆和外蒙形成犬牙交错的防线。尽管古城营的驻军费用主要由外蒙提供，但这一安排避免了乌里雅苏台将军过于集中的权力，显示了乾隆皇帝在边疆防务上的精妙布局。
“漠北三营”自设立以来，成为了大清帝国北部边防的坚实支柱，它们忠诚地守护了清朝的北疆安全长达148年，直到1912年大清帝国灭亡。这一时期，喀尔喀蒙古的王公在沙俄的支持下，将乌里雅苏台将军驱逐出库伦，并攻占了科布多重镇。虽然当时的爱国将领杨增新收复了阿尔泰山地区，暂时扭转了局势，但随着库伦和科布多的沦陷，外蒙逐渐脱离了中华版图。古城营的存在价值也因此大打折扣，很快被撤销。昔日的“漠北三营”最终成为历史的尘埃，令人不禁感慨万千。
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