虽然矛的成本较低，这种战斗方式还算能接受，但槊的成本要高得多，因此软杆槊应运而生。隋唐时期，槊杆一般采用韧木制作，最上等的马槊常使用柘木。制作软质槊杆的工艺复杂且耗时。制作过程首先选取上等的韧木主干，剥成均匀的蔑条，再用油反复浸泡，直到不再变形，风干后用优质胶水粘合，最后用麻绳包裹，待麻绳干透后涂上生漆，最终包裹以葛布，才能制成一把高质量的槊杆。整个制作过程耗时近三年，且成功率仅为四成，因此这些槊不仅仅是兵器，更是工艺品，价值极高。
因此，在隋唐时期，马槊成为了高级武将的专属装备，甚至象征着身份。只有将门世家或出身显赫的将领才能拥有，而普通士兵则难以拥有此等武器。
至于枪，它的出现比槊要晚些。根据《中国兵器史稿》记载，枪的雏形出现在两晋时期，最早的长枪是铜枪。晋代的铜枪被视为后世铁枪的先驱，因为它起源于对矛的改良。最初，枪杆并非柔软，而是由铜、铁或硬木制成，重量较大，且柔韧性差，使用起来需要强大的臂力。直到宋朝，制造工艺的进步才使得软杆枪开始流行。
在宋代，广泛使用的枪杆叫做“积竹木柲”，它是一种复合材料的枪杆。制造时首先取牛筋木做为核心，外包竹片，再用藤条和丝线缠绕，最后涂上生漆。制成后的枪杆具有极好的弹性，不易变形，外层生漆还能防腐。与槊的制作相比，枪杆的制作大大节省了时间，因此，宋朝的软杆枪可以大规模装备普通士兵。
在枪、槊、矛的不同尖端形状上，也有明显差异。槊和矛的尖端多呈剑型，有多个切面，有助于破甲；而枪的尖端为三角形，便于拔出。这也是枪相较槊和矛较晚出现的原因之一——在两晋之前的冶炼技术，尚难以锻造出棱形的枪尖。
槊的锋利程度明显强于矛，其锋长可达50至60厘米，破甲能力较强。与此相比，枪尖较短且为棱形，虽然不如槊和矛尖锐，但因其设计，可以更容易拔出。为了防止枪刺入敌人时难以拔出，槊和枪的连接处一般都有一圈凸起，称为“留情结”。此外，枪的“留情结”处常会装饰一撮红缨，用来防止血液流到枪杆上滑手，因此枪也被称为“红缨枪”。
这些细微的差别导致了三者在战场上的用途大不相同。一般来说，矛长而重，适用于步兵和车兵，主要作为防御性武器；枪轻且短，适合骑兵使用，主要用于刺击；槊则是重型兵器，适合重骑兵和高级将领使用，具备强大的破甲能力。
俗话说：“月棍，年刀，久练枪”，枪被誉为“百兵之王”，在十八般武艺中最难练，掌握不易。接下来，我们可以细数正史中的六位枪法高手，看看他们如何运用这一武器。
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