本人熟悉西门子，倍福有一部分了解，大致说一下：
1，品牌
西门子的市场占有率要高一些，但在一些特殊行业应用，倍福也非常好，比如在风电控制。懂西门子的人要多于懂倍福的，支持更容易找到。
2，硬件
西门子更丰富，有高中低系列产品满足要求。比如你的这个需求同样用西门子还可以选择simotionD425运动控制器+KTP1200 HMI+S120伺服驱动+1FK7伺服电机，价格比你的配置能低10-20%
3, 软件
西门子的软件就是一个坑，你需要一台好的编程笔记本。大的内存和ssd硬盘，安装和使用对初学者是一个深坑，对资深工程师是一个无比灵活的平台。倍福的更容易上手。
4，性价比
如果你的应用是一个独立系统，我个人认为倍福的性价比更高，如果是一个大系统里的小系统，从整体角度看，西门子更适合，因为西门子的plc 网络实在是市场占有率太高了，基于profinet的总线通讯让整个系统数据透明化。
5，稳定性
不要用最新的软件和硬件，两家的稳定性都没有问题。
6，维护
如果是东西坏了找备件的话，还是西门子更容易找。
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一个“好”的系统选择，首先是确定你应用的环境和要求，特别是对运动部分机械结构（如转动惯量，连接方式）和工艺要求（快速响应，精度，震动与噪声）等密切相关，对这些的深刻理解才能选择出合适的伺服电机（转速，扭矩，编码器，连接方式等等），驱动器和运动控制器。